Kenshiro é o herdeiro das artes marciais lendárias conhecidos como Hokuto Shinken, que pode matar um homem com um único golpe, eliminando os pontos de pressão no corpo do inimigo. Hokuto Shinken pode ser transmitido apenas para um sucessor de cada vez. Quando ele foi escolhido como o sucessor, ele se separou de seus irmãos, Toki e Raoh. O primeiro decidiu usar o que ele sabia da arte de curar as pessoas... Enquanto o último optou por usar a sua força suprema para instalar a paz no mundo pelo pod...