O Invasor Zim é um soldado alienígena excêntrico do planeta Irk. Ele foi banido do Império Irken depois de quase destruir seu planeta natal em uma missão inicial. Depois de implorar a seus superiores, os Todo-Poderosos Altíssimos Vermelho e Roxo, por outra chance, eles decidem se livrar dele de uma vez por todas. Eles o induzem a ir em uma "missão secreta" a um planeta obscuro na extremidade do universo, um planeta com o nome improvável de Terra, na esperança de que ele morra ao longo do caminho...