Mil anos atrás, houve uma guerra entre humanos e a demoníaca raça Org. Com a ajuda dos Animais de Poder, os antigos Guerreiros Gao foram capazes de derrotar o líder da Org, Hyakkimaru, e selar os Orgs. Hoje, os Orgs começaram a reviver e cinco guerreiros foram escolhidos pelos Power Animals. Eles devem abandonar suas vidas atuais e se tornar a nova geração de Gaorangers para proteger a vida na Terra.