A história começa quando Hoshina Hikaru, uma garota animada e curiosa, conhece Lala, Prunce e Fuwa, três alienígenas, enquanto observava o céu da noite. Ela então toma conhecimento do “Palácio das Estrelas”, o lugar de onde as 12 Princesas das Estrelas (cada uma representando uma constelação diferente) mantinham o equilíbrio do universo até serem atacadas. Lala está em busca das guerreiras lendárias Precure para ajudá-la a encontrar as 12 “Princess Star Color Pens”, que se espalharam, e reviver...