Num mundo onde alguns humanos controlam poderosas duplas sobrenaturais chamadas Daemons, cabe aos “filhos que separam o dia e a noite”, os gêmeos Yuru e Asa, o direito de governar essas criaturas lendárias. Separados desde a infância e sem conhecer a verdade sobre sua origem, os irmãos precisam enfrentar muitos desafios para se reencontrar, reivindicar seu destino e salvar o mundo.