Num futuro distante, a armadura Garo perdeu seu brilho dourado — e, como consequência, parte de seu poder. O novo portador do título de Garo, Ryuga Dogai, é convocado à metrópole Volcity e encarregado de eliminar os Madou Horrors, uma rara espécie de Horror que a infestou. Quem são os Madou Horrors e qual é a ligação deles com o brilho perdido da armadura Garo?