Após uma conturbada aterrissagem na Terra, que está agora sob a ocupação de Illumidus, Capitão Harlock é destituído de seu posto e de sua nave, e é condenado a ser mais uma pessoa no meio de um povo subjugado por uma raça estrangeira. Um raio minúsculo de esperança é ouvida em uma transmissão de rádio pirata nomeada a voz da Arcadia livre, incentivando os habitantes da Terra à acreditar num futuro de liberdade, num amanhã melhor sem a opressão de hoje. Harlock reconhece, com nostalgia, a voz car...