Este anime é baseado em um jogo de PlayStation com o mesmo título. A história é sobre quatro pessoas que viajam a terra desolada de Filgaea e esculpir-se uma história lendária, enquanto `re nisso. Esses aventureiros são Sheyenne Rainstorm, um pistoleiro que possui as armas chamado ARMs lendários; Kiel Aromax, um cientista que parece que ele deve estar carregando uma espada; Roleta Oratorio a crista Sorceress, um usuário de magia que usa cartões chamados cristas para lançar feitiços; e Mirabelle ...