É a era das trevas, e as pessoas estão sofrendo nas mãos do demônios chamados Vandels. Os Vandel Busters são um grupo de caçadores, que lutam contra esses monstros Vandels. Um jovem, chamado Beet, tinha um sonho em entrar no grupo Guerreiros Zenon, o grupo mais forte que luta contra as forças dos Vandels. Mas por causa de um erro de Beet, os guerreiros de Zenon são derrotados pelo rei das atrocidades, Beltose. Na luta os cinco guerreiros se sacrificam e repassam suas armas, as Saigas, para salv...